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Jude Maverick ha crecido en una aislada ciudad llamada Ciel, que se encuentra completamente rodeada por una enorme esfera flotante, muy por encima de la superficie de Filgaia. Su resguardado mundo cambia para siempre cuando contempla como el cielo "se desgarra", al ser invadida su tierra natal por numerosas naves invasoras. En su incursión en el campamento base de los intrusos, contempla algo que nunca ha visto antes: ¡una chica!.
El nombre de la chica es Yulie, que se encuentra cautiva en poder de los intrusos, tras haber sido capturada por un "Drifter" (nómada) contratado para tal fin, Arnaud G. Vasquez. El ataque del ejército invasor sobre la ciudad de Ciel provoca que la esfera que cubre la misma sea derribada. En ése momento, Jude, Yulie y Arnaud unen sus fuerzas para averiguar cual es la verdadera intención que subyace en el secuestro de Yulie. Con la ayuda de otro Drifter, Raquel, estos cuatro adolescentes idealistas viajan por la desgarrada tierra de Filgaia en busca de la verdad, en un proceloso camino en el que cada uno de ellos mostrará sus propias identidades, en su particular evolución hacia la madurez.